Robot Mobil Explorador de Terrenos inalambrica (RF).

Es un robot móvil que se mueve sobre dos llantas flexibles y articuladas con cadenas (Orugas) que le permiten circular sobre terrenos muy irregulares o escabrosos,  que gracias a las orugas tiene la capacidad de desplazarse adelante, atrás, derecha-izquierda, posee un brazo mecánico colocado sobre la cabina de dicho móvil el cual tiene cinco articulaciones con diez grados de libertad (arriba-abajo), cuenta con una tenaza para librar al móvil de cualquier obstáculo, y sobre esta una camara de video, que simula un ojo para el usuario, para poder guiar al móvil en el lugar en donde se encuentre,  esto le es factible al usuario para llevar  a cabo sus investigaciones. El usuario podrá manipular al móvil a través de la PC, ya que se contará con un software que será el encargado de llevar el control de todos los movimientos anteriores. La comunicación entre el móvil y la PC es a través de via RF(Radio Frecuencia) por el puerto paralelo (DB25), utilizando solo los 4 bits de datos.

Por La Voluntad de Dios Pude Realizar Este Proyecto que Fue mi trabajo Final en Instituto Tecnologico del Istmo ubicado En el Istmo de Tehuantepec del Estado de Oaxaca, Mexico. La Ralizacion de las Orugas Luego Lo Posteo.